De samenstelling van de stoet was als volgt:
- Koninklijke Militaire Kapel (50 militairen te voet)
- Koningscompagnie van het Garderegiment Grenadiers en Jagers met vaandel en vaandelwacht (110 militairen te voet)
- Detachement ruiters van de Koninklijke Marechaussee (13 militairen)
- Detachement ruiters van het Korps Rijdende Artillerie (13 militairen)
- Detachement ruiters van het Korps Landelijke Politiediensten (25 politiemensen)
- De Gouden Koets, getrokken door zes Gelderse paarden en begeleid door twee Adjudanten van H.M. de Koningin te paard
- Ere Escorte Cavalerie (25 ruiters)
Prins Willem-Alexander droeg het Groot Tenue (tenue 1) van de Koninklijke Marine in de rang van Kapitein ter Zee.Daarbij droeg daarbij zijn onderscheidingen:
- Ordelint en ster, Ridder Grootkruis in de Orde van de Nederlandse Leeuw
- Ster, Ridder in de Huisorde van de Gouden Leeuw van Nassau - Officierskruis
- Inhuldigingsmedaille 1980